精明消费者机器人和玩具

功能强大,低功耗FPGA实现下一代机器人和玩具

下一代消费机器人和玩具正在嵌入一系列传感器,以驱动丰富的用户体验和类人界面。设计人员正在利用传感器选择的灵活性、强大的低功耗边缘处理器,以及从多个传感器收集数据来驱动这些设备的能力。

点阵的智能解决方案运行在优化的低功率fpga提供:

  • 用于对象检测、识别、计数和人机接口的低功耗设备人工智能
  • ISP和其他处理从传感器收集高质量的图像、声音和数据
  • 灵活和低延迟的传感器数据聚合、桥接和缓冲从各种传感器
  • 准确,低功耗,和可预测的电机控制驱动设备的运动

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框图

机器人和玩具

使用案例

低功耗人工智能处理

  • 低功率设备上基于神经网络的处理
  • 减少对云的数据流量,提高安全性和私密性,减少带宽的使用
  • 物体检测,分类,计数和HMI包括姿势和基于语音命令

电机控制

  • 低延迟可编程马达控制
  • 能够与各种电机进行接口
  • 可预测的性能,以满足安全要求

音频连接

  • 最多可连接8个麦克风到处理器
  • 音频数据缓冲到卸载处理器
  • bob电子竞技俱乐部支持I2S, PDM麦克风接口
  • 最多1 Mb的设备RAM用于缓冲

图像传感器桥接

  • 连接各种各样的图像传感器,以处理器
  • MIPI物理层支持高bob电子竞技俱乐部达2.5 Gbps的/车道,长达四个车道
  • 灵活的主机接口包括CSI, SPI, PCIe
  • 灵活处理的视频数据流合并和拼接

传感器融合和I / O扩展

  • 广泛的传感器接口,创造丰富的用户体验
  • 灵活的预处理,包括仲裁、时间戳和过滤
  • 创建可编程传感器融合算法

低延迟传感器桥接

  • 利用并行FPGA架构来从多个传感器同时收集数据
  • 广泛的传感器接口,创造丰富的用户体验
  • 灵活的预处理,包括仲裁、时间戳和过滤

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关键词检测

参考设计

关键词检测

连续搜索通过数字MEMS麦克风的关键短语的发音。可重新配置工作,任何受过训练的词或短语。
关键词检测
人脸识别

参考设计

人脸识别

使用卷积神经网络在ECP5 FPGA检测人脸,并匹配已知的注册脸。可以与任何其他对象一起工作。
人脸识别
人类存在检测

参考设计

人类存在检测

使用点格sensAI IP持续搜索一个人的存在并报告结果。可以适应检测任何其他物体。
人类存在检测
对象计数

参考设计

对象计数

基于点阵sensAI栈的对象计数应用实例。包括SPI, DDR IP块,ISP引擎,8 CNN引擎和一个计数/覆盖引擎
对象计数

演示

关键词检测

演示

关键词检测

采用人工智能(AI)来检测使用纤巧,低功耗iCE40 FPGA UltraPlus型特定关键短语
关键词检测
人类的数

演示

人类的数

人体上身检测和计数示范利用Lattice的ECP5 FPGA和一个卷积神经网络(CNN)加速引擎
人类的数
人脸检测

演示

人脸检测

用途莱迪思IP专斋检测上一个微小的,低功耗iCE40 FPGA UltraPlus型在边缘实现人工智能的人脸。适用于检测其他对象。
人脸检测
人脸识别

演示

人脸识别

注册和识别人脸无需再训练,消除了上传图像和使用GPU进行冗长的再训练的需要。
人脸识别

IP核

CNN加速器IP

IP核心

CNN加速器IP

实现人工智能解决方案与CNNs从公共或自定义网络。配置最多16位的宽度。作品有格神经网络编译器软件工具。
CNN加速器IP
CNN小型加速器IP

IP核心

CNN小型加速器IP

利用功率消耗在mW范围内的CNNs或BNNs实现AI解决方案。作品有格神经网络编译器软件工具。
CNN小型加速器IP
CNN +加速器IP

IP核心

CNN +加速器IP

实现与细胞神经网络的超低功耗AI解决方案。配置最多16位的宽度。作品有格神经网络编译器软件工具。
CNN +加速器IP
CSI-2 / DSI d-PHY接收机

IP核心

CSI-2 / DSI d-PHY接收机

模块化MIPI / d-PHY IP - PHY,用于接收MIPI CSI-2 / DSI数据用于进一步处理。bob电子竞技俱乐部支持多达4个MIPI车道到10Gb / s的
CSI-2 / DSI d-PHY接收机

开发工具包和开发板

嵌入式视觉开发工具包

董事会

嵌入式视觉开发工具包

三板视频接口平台(VIP)模块化套件。包括2 MIPI / d-PHY相机输入,FPGA处理,HDMI输出。多个输入/输出板提供。
嵌入式视觉开发工具包
交联-NX评估板

董事会

交联-NX评估板

对于一般的评估和开发交联-NX,包括许多柔性的接口,如FMC和PMOD慷慨设备IO访问
交联-NX评估板
CrossLink-NX VIP传感器输入板

董事会

CrossLink-NX VIP传感器输入板

打算与格嵌式视觉开发工具包一起使用。包括4个摄像头输入和超ram嵌入式视频应用与交叉链接- nxbobappios下载地址
CrossLink-NX VIP传感器输入板
HM01B0 UPduino盾

董事会

HM01B0 UPduino盾

一个完整的开发套件使用视觉和声音感觉输入到一个低成本,低功耗iCE40 FPGA UltraPlus型实现人工智能(AI)。
HM01B0 UPduino盾

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