无人驾驶飞行器（无人机）

下一个航空前沿的低功耗创新

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在过去的25年里，国防级无人机受益于莱迪思公司在视觉处理和传感器融合方面的进步，以解决复杂的国家安全挑战。在未来几年，过程技术、算法和机器学习的进步将提供一套新的强大能力和用例，同时推进飞行控制和自主性，降低任务成本，延长任务的有效载荷和持续时间。

格子在高功率和始终构建的AI上专注于视觉加工性能，格子提供行业领先的解决方案，以帮助开发下一代航空石，以降低风险和上市时间。

关键格子FPGA特点和优点

  • Vision处理的最佳性能和视频桥接应用程序，较低功率高达75％VS类似FPGAbobappios下载地址
  • 小外形包装尺寸小至4 mm x 4 mm
  • 内置高速连接，包括嵌入式MIPI DPHY，PCIe，DDR3,1.5 Gbps LVDS和集成的模数转换器简化了数据采集和处理，传感器融合，RF前端接口和控制平面实现
  • 最低功耗、用于传感器融合的并行多传感器接口和低延迟网络解决方案有助于集成实时数据，以提供单一的、自主的操作图像，并实现更明智的决策

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    图像传感器处理展开映像

    图像传感器处理

    • 将一个或多个CSI-2图像传感器桥接到处理器接口（PCIe，CMOS，CSI-2）
    • 集成全功能通用视频管道
    • 示例：Debayer，颜色校正矩阵，RGB增益，伽玛校正......
    • 从处理器卸载ISP功能
    传感器聚合展开映像

    传感器聚合

    • 将最多11个MIPI CSI-2图像传感器聚合到一个MIPI CSI-2输出中
    • 将数据拼接到较大的水平视频框架中
    • 使用外部DDR内存将数据缝进更大的垂直视频帧
    • 使用唯一虚拟通道编号从图像传感器仲裁数据
    • 扩展有限处理器传感器接口功能并连接更多传感器
    CO：使用certus-nx处理框图展开映像

    共同处理

    • 使用CERTUS-NX作为协处理器来加入CPU，以加速复杂功能
    • DDR3＆LPDDR2接口支持（高达1066 Mbob电子竞技俱乐部bps）和片上嵌入式内存（最多2.9 Mbit）为数据缓冲提供多种选项
    • 紧凑型封装小于6x6 mm，带有PCIe和DDR内存接口支持bob电子竞技俱乐部

    bob体育软件

    人脸识别

    参考设计

    人脸识别

    在ECP5 FPGA中使用卷积神经网络来检测人脸，并与已知的注册面匹配。可以调整与任何其他对象一起使用。
    ECP5 / ECP5-5G.
    对象检测,目标识别,格子Sensai.,家庭控制设备和安全,物联网和衣物,笔记本电脑和PC.,打印机,智能玩具和机器人,平板电脑,无人机
    人脸识别
    1到N MIPI CSI-2 / DSI复制器

    参考设计

    1到N MIPI CSI-2 / DSI复制器

    模块化MIPI / D-PHY参考设计 - 将一个MIPI CSI-2通道复制到N DSI通道
    交联,Crosslinkplus.,Crosslink-NX.
    CSI-2,mipi.,模块化MIPI / D-PHY,格子Mvision.,DSI.,视频TX / RX,AR / VR＆DRONES,家庭控制设备和安全,物联网和衣物,笔记本电脑和PC.,打印机,智能玩具和机器人,平板电脑,无人机,汽车
    1到N MIPI CSI-2 / DSI复制器
    PDM麦克风聚合

    参考设计

    PDM麦克风聚合

    聚合高达8个PDM麦克风并连接到I2S或SPI的处理器，没有影响音频质量。非常适合梁形成。PCM输出48小时。
    ICE40 UltraPlus.
    梁成形,i2,麦克风,PDM.,信号汇总,spi.,家庭控制设备和安全,物联网和衣物,笔记本电脑和PC.,打印机,智能玩具和机器人,平板电脑,无人机
    PDM麦克风聚合
    红外线远程TX / RX参考设计bob体育软件

    参考设计

    红外线远程TX / RX参考设计bob体育软件

    实现IR接收和/或IR发送接口。这包括PWM（脉冲宽度调制）定时和协议转换到SPI / I2C总线
    ICE40 LP / HX / LM,ICE40 Ultra / UltraLite,ICE40 UltraPlus.
    I2C,红外LED,PWM.,spi.,无人机
    红外线远程TX / RX参考设计bob体育软件
    LED / OLED驱动程序

    参考设计

    LED / OLED驱动程序

    通过WIPHBONE总线驱动LED。默认值为GM1WA55311A LED，但可用于控制具有类似功能的其他LED或OLED。
    machxo.,MachXO2,MachXO3
    LED控制,汉语,无人机
    LED / OLED驱动程序
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    IP核心

    CNN紧凑型加速器IP

    IP核心

    CNN紧凑型加速器IP

    用MW范围内实现具有电力消耗的CNN或BNN的AI解决方案。工作与栅格神经网络编译软件工具。
    ICE40 UltraPlus.
    机器学习/人工智能,格子Sensai.,AR / VR＆DRONES,家庭控制设备和安全,物联网和衣物,笔记本电脑和PC.,打印机,智能玩具和机器人,平板电脑,无人机
    CNN紧凑型加速器IP
    CNN Plus加速器IP

    IP核心

    CNN Plus加速器IP

    利用cnn实现超低功耗AI解决方案。最多配置16位宽度。工作与栅格神经网络编译软件工具。
    Crosslink-NX.,CERTUS-NX.
    机器学习/人工智能,格子Sensai.,AR / VR＆DRONES,家庭控制设备和安全,物联网和衣物,笔记本电脑和PC.,打印机,智能玩具和机器人,平板电脑,无人机,汽车
    CNN Plus加速器IP
    颜色空间转换器(CSC)

    IP核心

    颜色空间转换器(CSC)

    免费IP核心 - 支持从8-1bob电子竞技俱乐部6位的颜色空间转换和相关编解码器功能，高达18位。RGB. YCbCr CMYK等等。
    ECP5 / ECP5-5G.,LatticeEcp3.,latticeecp2 / m,Latticesc / M.,Latticexp2.,Crosslink-NX.,CERTUS-NX.
    图像处理,JPEG编解码器,视频IP套件,格子Mvision.,无人机
    颜色空间转换器(CSC)
    伽玛校正器

    IP核心

    伽玛校正器

    一种高度可参数化的多色平面伽马校正系统。它可以支持几乎bob电子竞技俱乐部任何自定义伽玛校正要求
    ECP5 / ECP5-5G.,LatticeEcp3.,latticeecp2 / m,Latticexp2.
    图像处理,视频IP套件,格子Mvision.,无人机
    伽玛校正器
    2D Scaler.

    IP核心

    2D Scaler.

    高度可配置的设计，可转换一个尺寸的输入视频帧以输出不同尺寸的视频帧
    ECP5 / ECP5-5G.,LatticeEcp3.,latticeecp2 / m,Latticexp2.,CERTUS-NX.
    DSP IP套件,图像处理,视频桥梁,视频IP套件,DSP.,格子Mvision.,防御,无人机
    2D Scaler.
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    开发套件和董事会

    嵌入式视觉开发套件

    木板

    嵌入式视觉开发套件

    三板视频接口平台（VIP）模块化套件。包括2个MIPI / D-PHY相机输入，FPGA处理，HDMI输出。可提供更多输入/输出板。
    交联,ECP5 / ECP5-5G.
    3D视频,相机,DDR 2/3 / 4 +,HDMI.,图像处理,机器学习/人工智能,格子Sensai.,信号汇总,视频TX / RX,贵宾,格子Mvision.,物联网和衣物,智能玩具和机器人,家庭控制设备和安全,笔记本电脑和PC.,平板电脑,打印机,AR / VR＆DRONES,无人机
    嵌入式视觉开发套件
    Mach-NX的格子哨声演示板

    木板

    Mach-NX的格子哨声演示板

    一个完整的平台，以帮助您开发和测试符合NIST 800-193符合NIST的PFR解决方案。包括众多功能，可启用调试，接口和扩展
    mach-nx.
    无人机,防御,软处理器,SPI Flash.,覆盆子PI.,安全,格子哨兵
    Mach-NX的格子哨声演示板
    Machxo3d的格子哨声演示板

    木板

    Machxo3d的格子哨声演示板

    一个完整的平台，以帮助您开发和测试符合NIST 800-193符合NIST的PFR解决方案。包括众多功能，可启用调试，接口和扩展
    MachXO3D
    软处理器,SPI Flash.,覆盆子PI.,安全,格子哨兵,无人机
    Machxo3d的格子哨声演示板
    CERTUS-NX VERSA评估板

    木板

    CERTUS-NX VERSA评估板

    包含具有CERTUS-NX FPGA的丰富高性能接口，包括PCIe，DDR3，以太网PHY，摄像机，PMOD等。
    CERTUS-NX.
    相机,CSI相机,DDR 2/3 / 4 +,以太网,PCIE.,PMOD.,RJ-45.,X / S / RGMII,无人机
    CERTUS-NX VERSA评估板
    HM01B0 Upduino Shield.

    木板

    HM01B0 Upduino Shield.

    一套完整的开发工具包，用于实现人工智能(AI)，使用视觉和声音作为低成本、低功耗的iCE40 UltraPlus FPGA的感官输入。
    ICE40 UltraPlus.
    arduino.,相机,机器学习/人工智能,格子Sensai.,AR / VR＆DRONES,家庭控制设备和安全,物联网和衣物,笔记本电脑和PC.,打印机,智能玩具和机器人,平板电脑,无人机
    HM01B0 Upduino Shield.
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    演示

    人体存在检测

    演示

    人体存在检测

    使用人工智能（AI）算法以强大的ECP5 FPGA或小型低功耗ICE40 UltraPlus FPGA检测人工智能。
    ICE40 UltraPlus.,ECP5 / ECP5-5G.
    机器学习/人工智能,对象检测,格子Sensai.,家庭控制设备和安全,物联网和衣物,笔记本电脑和PC.,打印机,智能玩具和机器人,平板电脑,无人机
    人体存在检测
    速度标志检测

    演示

    速度标志检测

    在ECP5 FPGA中使用卷积神经网络来检测速度限制标志并确定指示的速度。
    ECP5 / ECP5-5G.
    机器学习/人工智能,对象检测,目标识别,格子Sensai.,无人机
    速度标志检测

    文档

    快速参考
    标题 数字 版本 日期 格式 大小
    软件错误检测（SED）/校正（SEC）Nexus平台的使用指南
    		 fpga - tn - 02076 1.1 6/24/2020 PDF. 1005.1 KB.
    多引导使用指南的Nexus平台
    		 FPGA-TN-02145 1.1 5/31/2020 PDF. 1.2 MB.
    标题 数字 版本 日期 格式 大小
    软件错误检测（SED）/校正（SEC）Nexus平台的使用指南
    		 fpga - tn - 02076 1.1 6/24/2020 PDF. 1005.1 KB.
    多引导使用指南的Nexus平台
    		 FPGA-TN-02145 1.1 5/31/2020 PDF. 1.2 MB.

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