机器人

实时,低功耗检测和控制


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机器人能提高质量,提高生产力和效率的传统制造业,并迅速扩展到仓库和供应自动化,采矿,农业和智能城市的应用。bobappios下载地址莱迪思FPGA主要针对的独特要求该机器人的应用需求优化:bobappios下载地址

  • 低功率,确定性感觉和控制力
  • 实时工业联网
  • 机器视觉,深度感应
  • Ssensor融合
  • 电机和运动控制
  • 人工智能
  • HW-基于信任的安全根

莱迪思FPGA主要针对机器人技术优化,可以提供以下好处:

  • 截至比同类FPGA低75%的功耗
  • 小巧的外形 - 从采用4mm x 4mm
  • 100X更好的SER VS其他SRAM基础FPGA
  • 优化的传感器接口
  • 可伸缩的性能
  • 格栈:格子的mVision和格印象之美

点阵解决方案栈提供现成的灵活的IP构建块、参考设计和平台,以进一步加快产品的开发。bob体育软件

机器人

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框图

机器人框图

示例用例

机器视觉摄像机处理

  • 传感器接口,强化MIPI, SLVS EC, LVDS
  • 可定制的ISP图像处理
  • 点阵sensAI用于人工智能对象/缺陷检测
  • 接口 - GigE视觉,视觉USB3,CoaxPress

边缘AI处理

  • 桥接一个或多个CSI-2图像传感器到处理器接口
  • 最多进行处理的内部RAM 3 MB
  • 为对象检测/计数从CPU卸载推断
  • 结合视频桥接和边缘AI到单个装置中

深度传感

  • 立体视觉参考设计
  • 深度传感
  • 避碰

多轴电机控制

  • 高性能
  • 多轴
  • 实时感知和控制
  • 内部软CPU或外部CPU

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关键短语检测

参考设计

关键短语检测

通过一个数字MEMS麦克风连续搜索一个关键短语。可以重新配置,以工作与任何训练词或短语。
关键短语检测
人脸识别

参考设计

人脸识别

使用卷积神经网络在ECP5 FPGA来检测人脸,并匹配已知登录的人脸。可适应工作与任何其他对象。
人脸识别
人类存在检测

参考设计

对象计数

参考设计

对象计数

基于格新生青春堆栈上的示例对象计数应用。包括SPI,DDR IP块,ISP的发动机,8个CNN引擎和计数/重叠引擎
对象计数

演示

手势检测

演示

手势检测

使用人工智能(AI)实现手势检测算法使用一个微小的,低功耗的iCE40 UltraPlus FPGA
手势检测
人脸检测

演示

人脸检测

用途莱迪思IP专斋检测上一个微小的,低功耗iCE40 FPGA UltraPlus型在边缘实现人工智能的人脸。适用于检测其他对象。
人脸检测

IP核

CNN加速器IP

IP核

CNN加速器IP

实现AI与细胞神经网络从普通或定制网络解决方案。配置最多16位的宽度。工作用点阵神经网络编译软件工具。
CNN加速器IP
CNN紧凑型加速器IP

IP核

CNN紧凑型加速器IP

实现与细胞神经网络或具有在毫瓦范围功耗BNNs AI解决方案。工作用点阵神经网络编译软件工具。
CNN紧凑型加速器IP
CNN加上加速IP

IP核

CNN加上加速IP

利用CNNs实现超低功耗AI解决方案。配置最多16位的宽度。工作用点阵神经网络编译软件工具。
CNN加上加速IP
CSI-2 / DSI D-PHY接收器

IP核

CSI-2 / DSI D-PHY接收器

模块化MIPI/D-PHY IP -PHY用于接收MIPI CSI-2/DSI数据进行进一步处理。bob电子竞技俱乐部支持最多4个MIPI通道,最高10Gb/s
CSI-2 / DSI D-PHY接收器

开发套件与板

USB3-GbE VIP IO板

USB3-GbE VIP IO板

输出板为视频接口平台(VIP)和嵌入式视觉开发工具包-增加视频通过USB 3.0和千兆以太网。
USB3-GbE VIP IO板
HM01B0 UPduino盾

HM01B0 UPduino盾

一个完整的开发工具包,用于实现人工智能(AI)使用视觉和声音作为感官输入到一个低成本、低功耗的iCE40 UltraPlus FPGA。
HM01B0 UPduino盾
DisplayPort的VIP输入板

DisplayPort的VIP输入板

扩展了格点VIP板生态系统,以支持显示端口1.4 (DP)视频输入——最多可达4车道,bob电子竞技俱乐部1.62或2.7 Gbps。
DisplayPort的VIP输入板

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