智能消费机器人和玩具

强大,低功耗FPGA使下一代机器人和玩具

下一代消费机器人和玩具正在嵌入一系列传感器,以驱动丰富的用户体验和类人界面。设计师正在利用传感器选择的灵活性,强大的低功耗边缘处理器,以及从多个传感器收集数据来驱动这些设备的能力。

Lattice的智能解决方案运行在优化的低功耗fpga上,提供:

  • 低功耗设备上的人工智能,用于物体检测,识别,计数和人机接口
  • ISP和其他处理,以收集高质量的图像,声音,和数据从传感器
  • 灵活且低延迟的传感器数据聚合、桥接和缓冲来自各种传感器
  • 准确,低功耗和可预测的电机控制以驱动设备的运动

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框图

机器人和玩具

示例用例

低功耗AI处理

  • 基于低功耗设备上神经网络的处理
  • 减少向云的数据流量,提高安全性和隐私性,并减少带宽使用
  • 对象检测,分类,计数和HMI,包括手势和基于语音的命令

电机控制

  • 低延迟可编程电机控制
  • 能够与各种电机接口
  • 可预测的性能,以满足安全要求

音频连接

  • 连接多达8个麦克风到一个处理器
  • 音频数据缓冲以卸载处理器
  • bob电子竞技俱乐部支持I2S、PDM麦克风接口
  • 最多1mb的设备RAM用于缓冲

图像传感器桥接

  • 将各种各样的图像传感器连接到处理器
  • MIPI Phys高bob电子竞技俱乐部达2.5 Gbps / Lane,最多四个车道
  • 灵活的主机接口,包括CSI, SPI, PCIe
  • 灵活处理视频数据的muxing和拼接

传感器融合和I / O扩展

  • 界面多样的传感器,创造丰富的用户体验
  • 灵活的预处理,包括仲裁、时间戳和过滤
  • 创建可编程传感器融合算法

低延迟传感器桥接

  • 利用并行FPGA架构同时收集来自多个传感器的数据
  • 界面多样的传感器,创造丰富的用户体验
  • 灵活的预处理,包括仲裁、时间戳和过滤

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关键词检测

参考设计

关键词检测

通过数字MEMS麦克风,连续搜索关键字话语。可以重新配置以与任何培训的单词或短语一起使用。
关键词检测
人脸识别

参考设计

人脸识别

使用ECP5 FPGA中的卷积神经网络检测人脸,并与已知的注册人脸匹配。可适应与任何其他对象一起工作。
人脸识别
人类存在检测

参考设计

人类存在检测

使用Lattice sensAI IP持续搜索存在的人并报告结果。可适用于检测任何其他物体。
人类存在检测
对象计数

参考设计

对象计数

一个基于Lattice sensAI堆栈的对象计数应用示例。包括SPI, DDR IP块,ISP引擎,8 CNN引擎和一个计数/覆盖引擎
对象计数

演示

关键词检测

演示

关键词检测

使用人工智能(AI)来使用微小的低功耗ICE40 UltraPlus FPGA检测特定关键短语
关键词检测
人脸检测

演示

人脸检测

使用Lattice sensAI IP在微小、低功耗的iCE40 UltraPlus FPGA上检测人脸,并在边缘实现AI。适用于探测其他物体。
人脸检测

IP核

CNN加速器IP.

IP核心

CNN加速器IP.

使用来自普通或自定义网络的cnn实现AI解决方案。最多配置16位宽度。适用于格子神经网络编译器软件工具。
CNN加速器IP.
CNN紧凑型加速器IP

IP核心

CNN紧凑型加速器IP

使用功耗在mW范围内的cnn或bnn实现AI解决方案。适用于格子神经网络编译器软件工具。
CNN紧凑型加速器IP
CNN +加速器IP

IP核心

CNN +加速器IP

用CNNS实现超低功耗AI解决方案。最多配置16位宽度。适用于格子神经网络编译器软件工具。
CNN +加速器IP
CSI-2 / DSI D-PHY接收器

IP核心

CSI-2 / DSI D-PHY接收器

模块化MIPI / D-PHY IP - PHY接收MIPI CSI-2 / DSI数据进行进一步处理。bob电子竞技俱乐部最多可达4个MIPI车道到10GB / s
CSI-2 / DSI D-PHY接收器

开发工具包和板

嵌入式视觉开发套件

董事会

嵌入式视觉开发套件

三板视频接口平台(VIP)模块化套件。包括2个MIPI / D-PHY相机输入,FPGA处理,HDMI输出。可提供更多输入/输出板。
嵌入式视觉开发套件
Crosslink-NX评估板

董事会

Crosslink-NX评估板

对于使用Crosslink-NX的一般评估和开发,包括许多灵活的接口,例如FMC和具有慷慨设备IO访问的PMC和PMOD
Crosslink-NX评估板
CrossLink-NX VIP传感器输入板

董事会

CrossLink-NX VIP传感器输入板

打算与晶格嵌入式视觉开发工具包一起使用。包括4个摄像头输入和HyperRam嵌入视频应用程序与CrossLink-NXbobappios下载地址
CrossLink-NX VIP传感器输入板
HM01B0 Upduino Shield.

董事会

HM01B0 Upduino Shield.

一种完整的开发套件,用于实现人工智能(AI)使用视野和声音作为低成本,低功耗ICE40 UltraPlus FPGA的感官输入。
HM01B0 Upduino Shield.

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