机器人

实时,低功耗,可控制


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机器人能提高质量,提高生产力和效率的传统制造业,并迅速扩展到仓库和供应自动化,采矿,农业和智能城市的应用。bobappios下载地址莱迪思FPGA主要针对的独特要求该机器人的应用需求优化:bobappios下载地址

  • 低功率,确定性感觉和控制力
  • 实时工业网络
  • 机器视觉,深度感知
  • 传感器融合
  • 马达和运动控制
  • 人工智能
  • 基于hw的安全信任根

点阵fpga为机器人优化,提供以下好处:

  • 比类似的fpga低75%的功率
  • 小巧的外形 - 从采用4mm x 4mm
  • 比其他基于SRAM的fpga强100倍的SER
  • 优化传感器接口
  • 可伸缩的性能
  • 格栈:格子的mVision和格印象之美

莱迪思的解决方案堆栈提供现成去灵活的IP构建模块,参考设计和平台的产品的进一步快速发展。bob体育软件

机器人

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机器人框图

示例用例

机器视觉摄像头处理

  • 传感器接口,硬化MIPI,SLVS EC,LVDS
  • 可定制的ISP图像处理
  • 晶格间Sensai人工智能用于对象/缺陷检测
  • 接口- GigE Vision, USB3 Vision, CoaxPress

边缘AI处理

  • 桥的一个或多个CSI-2图像传感器到处理器接口
  • 高达3 Mb的内部RAM进行处理
  • 为对象检测/计数从CPU卸载推断
  • 结合视频桥接和边缘AI到一个单一的设备

深度感测

  • 立体视觉参考设计
  • 深度感测
  • 避免碰撞

多轴电机控制

  • 高性能
  • 多轴
  • 实时感知和控制
  • 内部软CPU或外部CPU

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人脸识别

参考设计

人脸识别

使用卷积神经网络在ECP5 FPGA来检测人脸,并匹配已知登录的人脸。可适应工作与任何其他对象。
人脸识别
人感検出

参考设计

演示

ハンドジェスチャ検出

演示

ハンドジェスチャ検出

iCE40 UltraPlus型™FPGA上で起动する格子新生青春ベースのハンドジェスチャ検出はビジョンベースのヒューマンコンピュータインタラクション向けに低コストで电力效率の良いソリューションを提供します
ハンドジェスチャ検出
人感検出

演示

人感検出

使用人工智能(AI)算法以检测与任一强大ECP5 FPGA,或小型化,低功耗iCE40 UltraPlus型FPGA人体存在。
人感検出

IP核

CNN +加速器IP

IP核心

CNN +加速器IP

实现与细胞神经网络的超低功耗AI解决方案。配置多达16位的宽度。作品有格神经网络编译器软件工具。
CNN +加速器IP
CSI-2 / DSI D-PHYレシーバ

IP核心

CSI-2 / DSI D-PHYレシーバ

MIPI d-PHYはカメラやディスプレイの标准的なインタフェースです。このIPを使用するとFPGAにd-PHYレシーバを実装できます。
CSI-2 / DSI D-PHYレシーバ

开发工具包和开发板

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