三维深度映射

距离测量

点阵3D深度映射演示使用半全局块匹配(SGBM)算法确定64种不同的视差水平,可用于确定嵌入式设备和对象之间的距离。演示将传入的视频缓冲在DDR内存中,并进行校正以分离左、右视频图像以计算公共平面。然后输出信号通过HDMI接口传输。

基于Lattice公司的低功耗、产品价格的ECP5 FPGA, 3D深度映射演示展示了ECP5 FPGA的完整计算能力如何用于网络边缘的避碰和工厂自动化传感器应用。bobappios下载地址

特性

  • 输入:1080p @ 60fps立体声视频
  • 输出:320 x 240 @ 60fps的深度地图,64个深度级别
  • 基于最小距离和避碰的障碍物检测
  • ECP5的功耗小于1w
  • ECP5已经准备好与AEC-Q100合格的装置一起用于汽车应用
  • 您的Lattice销售代表可以要求提供此演示的源文件

框图

三维深度映射框图

文档

快速参考
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3D深度映射演示用户指南
fpga - ug - 02089 1.0 5/31/2019 PDF 1.3 MB

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