机器人

实时,低功耗感知和控制


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机器人技术提高了传统制造业的质量,提高了生产力和效率,并正在迅速扩展到仓库和供应自动化、采矿、农业和智慧城市的应用领域。bobappios下载地址Lattice fpga针对机器人应用的独特需求进行了优化:bobappios下载地址

  • 低权力,确定性感觉和控制
  • 实时工业网络
  • 机器视觉,深度感知
  • 传感器融合
  • 电机与运动控制
  • 人工智能
  • 基于hw的安全信任根

Lattice fpga为机器人进行了优化,提供了以下好处:

  • 比类似的fpga功耗降低75%
  • 小的形式因素-从4mm × 4mm
  • 与其他基于SRAM的fpga相比,SER更好100倍
  • 优化传感器接口
  • 可伸缩的性能
  • 晶格堆栈:晶格mVision和晶格sensAI

Lattice解决方案堆栈提供了现成的灵活IP构建块、参考设计和平台,以进一步加快产品的开发。bob体育软件

机器人

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机器人框图

示例用例

机器视觉摄像机处理

  • 传感器接口,加固的MIPI, SLVS EC, LVDS
  • 可定制的ISP图像处理
  • Lattice sensAI人工智能对象/缺陷检测
  • 接口- GigE Vision, USB3 Vision, CoaxPress

边缘的人工智能处理

  • 将一个或多个CSI-2图像传感器连接到处理器接口
  • 高达3mb的内部RAM用于处理
  • 从CPU中卸载对对象检测/计数的推断
  • 将视频桥接和边缘AI整合到一个设备中

深度传感

  • 立体视觉参考设计
  • 深度传感
  • 避碰

多轴电机控制

  • 高性能
  • 多轴
  • 实时感知和控制
  • 内部软CPU或外部CPU

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演示

栅格图像信号处理演示

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提供了一个完整的ISP示例设计的晶格ECP5 FPGA上的嵌入式视觉开发工具包,理想的工业,医疗和汽车应用。bobappios下载地址
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iCE40 UltraPlus™FPGA上で起動する晶格SensAIベースのハンドジェスチャ検出はビジョンベースのヒューマンコンピュータインタラクション向けに低コストで電力効率の良いソリューションを提供します
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全面,高质量,高配置的ISP解决方案,从基础到先进的高动态范围成像(HDRI)彩色管道。
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