机器人

实时,低功耗感知和控制


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机器人能够提高传统制造的质量,提高生产力和效率,并迅速扩展到仓库和供应自动化,采矿,农业和智能城市应用。bobappios下载地址格子FPGA针对机器人应用需求的独特要求进行了优化:bobappios下载地址

  • 低权力,确定性感觉和控制
  • 实时工业网络
  • 机器视觉,深度感知
  • 传感器融合
  • 电机和运动控制
  • 人工智能
  • 基于hw的安全信任根

Lattice fpga为机器人进行了优化,提供了以下好处:

  • 比类似的fpga功耗降低75%
  • 小的形式因素-从4mm × 4mm
  • 与其他基于SRAM的fpga相比,SER更好100倍
  • 优化传感器接口
  • 可扩展性能
  • 晶格堆栈:晶格mVision和晶格sensAI

晶格解决方案堆栈提供即可提供的可轻松的IP构建块,参考设计和平台,以进一步速度开发产品。bob体育软件

机器人

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机器人块图

示例用例

机器视觉相机处理

  • 传感器接口,硬化MIPI,SLVS EC,LVDS
  • 可定制的ISP图像处理
  • 格子Sensai人工智能对象/缺陷检测
  • 接口- GigE Vision, USB3 Vision, CoaxPress

边缘AI处理

  • 向处理器接口桥接一个或多个CSI-2图像传感器
  • 高达3mb的内部RAM用于处理
  • 从CPU中卸载对对象检测/计数的推断
  • 将视频桥接和边缘AI整合到一个设备中

深度传感

  • 立体声视觉参考设计
  • 深度传感
  • 避碰

多轴电机控制

  • 高性能
  • 多轴
  • 实时感觉与控制
  • 内部软CPU或外部CPU

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手势检测

参考设计

手势检测

实现了一个低功耗的AI系统,以检测手势使用红外图像传感器
手势检测
关键词检测

参考设计

关键词检测

通过数字MEMS麦克风连续搜索关键短语。可以重新配置以使用任何训练过的单词或短语。
关键词检测
人脸识别

参考设计

人脸识别

使用ECP5 FPGA中的卷积神经网络检测人脸,并与已知的注册人脸匹配。可适应与任何其他对象一起工作。
人脸识别
对象计数

参考设计

演示

格子图像信号处理演示

演示

格子图像信号处理演示

提供了一个完整的ISP示例设计的晶格ECP5 FPGA上的嵌入式视觉开发工具包,理想的工业,医疗和汽车应用。bobappios下载地址
格子图像信号处理演示
手势检测

演示

手势检测

使用人工智能(AI)使用微小的低功耗ICE40 UltraPlus FPGA来实现手势检测算法
手势检测

IP核

CNN加速器IP.

IP核心

CNN加速器IP.

使用来自普通或自定义网络的cnn实现AI解决方案。最多配置16位宽度。适用于格子神经网络编译器软件工具。
CNN加速器IP.
太阳电离层图像信号处理IP组合

IP核心

太阳电离层图像信号处理IP组合

从Helion Vision的全面,高质量高度可配置的ISP解决方案,从基础到先进的高动态范围成像(HDRI)彩色管道。
太阳电离层图像信号处理IP组合

开发工具包和板

CrossLink-NX语音和视觉机器学习板

董事会

CrossLink-NX语音和视觉机器学习板

为使用Lattice sensAI和CrossLink-NX的低功耗机器学习应用bobappios下载地址设计。包括图像传感器、麦克风、HyperRAM和扩展端口。
CrossLink-NX语音和视觉机器学习板
USB3-GBE VIP IO板

董事会

USB3-GBE VIP IO板

视频接口平台的输出板(VIP)和嵌入式视觉开发套件 - 在USB 3.0和千兆以太网中添加视频。
USB3-GBE VIP IO板
HM01B0 Upduino Shield.

董事会

HM01B0 Upduino Shield.

一种完整的开发套件,用于实现人工智能(AI)使用视野和声音作为低成本,低功耗ICE40 UltraPlus FPGA的感官输入。
HM01B0 Upduino Shield.

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