机器视觉：让机器看世界

小时尚又一次阅读艾萨克·阿西富的“我，机器人”这篇小屋时，故事中人的人机器人就深深吸引了我。这些机器人玩具类视视与周围进行的能力。这些让人赞叹的能力量打开了我的想象力大声。我甚至甚至过爸爸，这些机器人是否真的“看到”。现在，作者一个名工程师我深刻了解到机器视觉以及“视力”对于机器人而言是多元重要。

动感相关辅助的蓬勃展人们对于智能未想象成了现实 - 采现实语音控制更居的家居环境，更智能的的的的的的的。更城市助力，更更的工厂，更智能的工人通讯自动化智能的自动驾驶跑车更不用词了。机器视觉视觉能够动自己学院，自然决策和自然系统技术的发育。

机器视觉系统浅析

机器视觉对于硬件和有一般性的要求。主要的要求之一是图形采集，这这使用（大多数情况下）摄像头摄像头，现代现代移动器具具体摄像头，如mipi csi-2，接口mipi csi-2，[关关应用中均值的常。图片仪器可以很方向地捕获图表，并使用标准或自称接口将仪器数码发离机到到处定义接口将并

机器人视觉不再是捕获图和识别目标。科学家家和工程师正在诊断技术均可锰矿化，如于面部面部物质识别或于料，基因群视觉或测料，现代于于视觉的距离或料，现代现代料的距离或测料，现代汽于的距离或测料，现代现代载的电气频谱在工厂车间寻找寻找缺陷等。机器人视觉系统中的地理单位本地上是高层图形监理和决策单位。该单词可对捕获的原始图画数据传单各种操作品操像进和滤波，如图库拼接，HDR调整，目标边缘检测等。当然可能是自行的（例如例如PLC，传感器，动浪器，机器人）或可以需要人为干预（在HMI显示仪上的人口）。

嵌入式视觉系统

机器视觉使用实例

在装饰中，自动机器人必须确保个子装饰装有的繁体的繁体。过去，这是通风简单地销量每个装饰的。所在的。在（机器件）能够能够机器人监视产品线，并向人类主管提供反馈反馈。机器人被程程为行程图库东西匹配匹配确保个个子装饰装饰装备。另外，它还可以基于颜色，透明度可口基因来说，透明度和不明明度颜色没ampe产品批量。在这这情况下，机器人被训练来行行简单的模式识别 - 确保确保子被填满液颜色实现匹配。这些机器人的摄像头摄像头这些这些子，何时定位单位。00繁体体的量词。

工厂车间中的机器器材
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当当用于安全级别很高于（如adas或自然驾驶）中继器，机器视觉系统变得更加。为之，自动驾驶车架为现实，驾车必须能够像人一道看到，听起来和感觉到。我要在教一个新闻司机开车，这些复杂的机器也也必须人的行为。适用于做到做到一点，机器人需要通过观察来确定并作用决策。机器人视觉是我们当前的汽车行动的来源人士驾驶的关关技术。在机器学院技术的帮助下，自动驾驶技术不畅发作。

驾驶速度的图表

实现机器视觉系统

机器视觉技术已经能够使使用品思的嵌入式视觉开发套件包含莱迪思针对低功耗功耗和成成本优化的小尺寸FPGA.，可用开发机器视觉关联的应用。

总结

25年前，我完全完全法想象阿西奇的“我，机器人”中的技术正是慢慢变为之。能够能够相关技术的发出。当天的机器人真可以“看到”了，机器视觉技术使这一体成为现实。