三维深度映射

距离测量

格点三维深度映射演示使用半全局块匹配(SGBM)算法确定64个不同的视差级别,可以用来确定一个嵌入式设备和一个对象之间的距离。演示将传入的视频缓冲在DDR存储器中,并进行整流,将左右视频图像分离,计算一个共平面。输出信号然后通过HDMI接口传输。

基于来自Lattice的低功耗、生产价格的ECP5 FPGA, 3D深度映射演示展示了如何将ECP5 FPGA的全面计算能力用于在网络边缘操作的碰撞避免和工厂自动化传感器应用。bobappios下载地址

特性

  • 输入:1080p @ 60fps立体声视频
  • 输出:320 x 240 @ 60fps深度贴图,有64个深度级别
  • 基于最小距离和碰撞回避障碍物检测
  • ECP5的功耗小于1 W
  • ECP5已准备好与AEC-Q100合格设备的汽车应用
  • 这个演示的源文件可以请求您的格子销售代表

框图

三维深度映射框图

文档

快速参考
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3D深度映射演示用户指南
FPGA-UG-02089 1.0 5/31/2019 PDF 1.3 MB

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