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格点三维深度映射演示使用半全局块匹配(SGBM)算法来确定64种不同的视差级别，这些视差级别可用于确定嵌入式设备和对象之间的距离。该演示将传入视频缓冲到DDR存储器中，并进行校正以分离左右视频图像以计算出一个公共平面。然后输出信号通过HDMI接口传输。
基于来自Lattice的低功耗、生产价格的ECP5 FPGA, 3D深度映射演示展示了如何将ECP5 FPGA的全部计算能力用于在网络边缘运行的碰撞避免和工厂自动化传感器应用。bobappios下载地址
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