集中式ADAS--汽车智能安全系统一瞥

我从小在印度长大，人生中的第一辆车是一辆很旧的80年代款蓝色铃木800cc的，原先是我父母的。它的配置很基础，甚至没有接收广播的功能，因为我的父亲认为它会让人分心。当我最后说服父亲增加接收广播的功能时，它的动力已经不够用了，大有抛锚的趋势，而且一点也不好看，不过这是我的第一辆车，我很喜欢。现在，我的车和最近几年里生产的大部分车的智能化程度早就不可同日而语。它们能够感知到安全带是否系上，能够告知驾驶员旁边车道是否有人，甚至可以在路况发生变化时自动提前进行刹车。这些功能都是高级驾驶员辅助系统（ADAS）的一部分.ADAS是所有专为帮助汽车变得更加安全而设计的技术的集合，通过警告驾驶员潜在的风险或是在特定的危险状况发生时自动从驾驶员那里接管对于车辆的控制。

自动刹车和车道辅助是两个非常好的功能，能够保护驾驶员和乘客。不过，尽管这些系统的目标都是保护我们的安全，但是早期的ADAS解决方案都是独立的系统，各自为政。正如早期的计算机一样，每个系统功能各异，分别分析自己的数据，执行自己的任务。如果这些系统能够集中化，将数据整合起来，那么就可以实现更加先进的安全协议。通过将自动刹车和车道辅助功能整合到一起，集中式ADAS系统能够侦测交通状况，建立并寻找车辆旁空闲的车道。同时，自动刹车功能将激活转弯信号，告知驾驶员空闲车道的信息，并提醒附近的驾驶员本车即将变更车道。这种更高层次的自由度（左转或右转，而不仅仅是减速），如果能够成功实现的话，可以更有效地帮助车辆避免事故的发生。

上面只是一个简单的例子，不过能够很好地阐明集中式ADAS的潜在好处。不再是各自为政的大量独立系统，集中式系统能够访问每个系统中的所有传感器，集中处理所有数据。除了能够实现很多全新的用户功能，使得ADAS变得更高效之外，性价比也会增加。随着ADAS演进为半自动和全自动的解决方案，集中化处理是理所当然的一步。最近的ABI研究报告指出，NVIDIA，NXP和Mobileye在等目前ADAS领域的主要厂商已经宣布推出集中式自动驾驶平台。这些解决方案很有可能改变下一代汽车产品平台。

为了实现上文中提到的集成解决方案,业界必须制定相关的标准,届时ADAS元器件就能按照已建立和批准的标准进行通信。这样，广受市场欢迎的解决方案才能实现。但是考虑到现行传感器、标准和技术种类繁多，即使制定好了标准，也会需要一定的灵活性。汽车级FPGA能够在来自各个制造商，使用不用接口协议的硬件之间实现桥接，建立通信。不仅如此，FPGA还能在功能性方面协助处理器，改善整体性能和响应时间。

集中化控制和处理是该技术的前提。经实践验证的最佳解决方案面世后将极大推动市场需求，集成化能够降低实现上述解决方案成本。当然，技术也要不断创新。在ADAS系统中采用可靠的集中式自动化解决方案不仅高效，还能进一步释放汽车自动化功能的潜力。