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格子FPGA功率实时雷达适配器卡

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发表于10/26/2020由Kambiz Khalilian发布

发布了

如果你问他们(和我),你会发现,很多人在类似的事情飞机和船舶和电视上的晚间天气预报的背景下思考雷达。作为其中的一部分,他们倾向于认为雷达系统为大,体积大,且价格昂贵。

In fact, using the portion of the electromagnetic spectrum known as the millimeter band in conjunction with modern semiconductor technologies (a.k.a. silicon chips), it’s now possible to implement radar-on-a-chip, which opens the door to a vast array of sensing applications.

毫米波雷达

极高的频率(EHF)是电磁光谱中的无线电频带的国际电信联盟(ITU)指定从30到300 Gigahertz(GHz)。该频段中的无线电波具有10到1毫米的波长,因此它也被称为毫米频带,并且该频带中的辐射被称为毫米波(A.k.a.mmwave或MMW)。

由于毫米波雷达的波长很短,它可以提供与亚毫米级精度高的分辨率。它能够穿透某些材料,如塑料,石膏板,以及服装,它是不受环境条件,例如雨,雾,灰尘和雪。

一个完整的毫米波雷达系统包括:射频(RF)组件来发射(TX)和接收(RX)毫米波无线电波,模拟组件来实现的功能,例如,诸如数字 - 模拟转换器(DAC时钟,混合信号分量),和数字组件,诸如数字信号处理器(DSP)。传统上,毫米波雷达使用分立元件,这就增加了尺寸,功耗,以及系统的成本实现。最近,技术领先的企业喜欢德州仪器(TI)已经创造出来了完整的MMWAVE雷达系统在单一互补金属氧化物半导体(CMOS)基片。

汽车和机器人和监视,哦,我!

MM波雷达系统的小尺寸,低功耗,高分辨率,亚毫米范围准确性和实惠性质使其成为各种应用的吸引力。bobappios下载地址此类应用程bobappios下载地址序包括但不限于以下内容:

  • 楼宇自动化:检测和跟踪建筑物内外的人员和动物。
  • 安全防护:当人或物体在工业环境中的危险机器太近时,人们的位置和速度可用于触发安全系统。
  • 水平检测:监控储罐或筒仓液体或固体的水平。
  • 流量监控:探测交通,行人,骑自行车的人,动物在所有光线和天气条件,智能决策,数据记录和报告。
  • 机器人:配备固定机器人的能力,可以检测靠近的人或物体,以及具有检测人员或物体的自主机器人,并使用这些信息来制作智能决策。
  • 汽车:在所有光线和天气条件下检测其他交通,行人,自行车骑车者,动物和障碍物,以实现智能决策。还检测和监测汽车内部的乘员(成人,儿童,宠物),以进行儿童存在检测,安全带提醒等应用。bobappios下载地址

除了传感器装置本身,TI还提供了一系列的汽车(AWR)工业(IWR)MMWAVE雷达评估模块(EVM)。

没有传感器是一个岛屿

俗话说,“没有人是一个岛屿本身;每个男人都是大陆的一部分,主要的一部分......“来自17世纪英国诗人,学者,士兵和秘书John Donne给出的讲道。由一些奇怪的命运怪癖,同样的事情适用于雷达模块。他们可能是令人印象深刻的,他们需要能够与外界与外界进行沟通,使它们整体。

从雷达模块接收的高速原始数据需要预处理,然后必须通过千兆以太网连接实时发送,以提供系统设计师和OEM,具有快速且容易地实现的能力 -在汽车,工业和其他应用中使用嵌入式和智能视觉应用(图像处理,障bobappios下载地址碍物检测等)。

人们在墨水解决方案创建了一个名为the的实时数据捕获适配器dca1000evm.与TI的挣值管理系统的使用。

DCA1000EVM实时数据捕获适配器(图像源:墨西哥语)

DCA1000EVM实时数据捕获适配器(图像源:墨西哥语)

所述DCA1000EVM跨越到主机PC千兆以太网连接通过网络提供实时数据采集和流媒体LVDS和雷达数据(该数据捕获可以处理原始传感器数据和headerized,多模式数据)。

FPGA的嗨!

如果你在上面的图片仔细观察,你会看到从FPGAbob投注软件在系统的核心。在这种情况下,Mistral的设计者选择使用格子的低功耗ECP5-5G FPGA,这被优化,以便以小形式的尺寸提供高性能。ECP5-5G的增强型DSP架构,高速SERDES(Serializer / Deserializer)和高速源同步输入/输出(I / O)使其成为高性能应用的理想解决方案,其中必须避免数据延迟。bobappios下载地址

在DCA1000EVM的情况下,ECP5-5G支持从雷达模块的数据通过LVDS接口的高bob电子竞技俱乐部速捕获并提供了一个以太网MAC UDP支持和千兆以太网MAC。在未来的实施方式中,也ECP5-5G可以用于执行其他任务,如传感器融合,并执行额外的功能,例如人工智能(AI)/机器学习(ML)在边缘处的应用程序。bobappios下载地址

我们真的生活在令人兴奋的时刻。我必须承认我可以考虑一下我可以用一个AWR EVM与DCA1000evm提供的实时数据捕获和千兆以太网联系起来的AWR EVM。如果我被安排在一家工厂,我会让我的想象力狂奔并自由。你呢?你可能诱惑与mmwave雷达有什么诱惑?

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