机器人

实时,低功率感和控制


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机器人技术提高了传统制造业的质量,提高了生产力和效率,并正在迅速扩展到仓库和供应自动化、采矿、农业和智慧城市的应用领域。bobappios下载地址Lattice fpga针对机器人应用的独特需求进行了优化:bobappios下载地址

  • 低功耗,确定性感觉和控制
  • 实时工业网络
  • 机器视觉,深度感知
  • 传感器融合
  • 电机与运动控制
  • 人工智能
  • 基于HW的信任根

格子FPGA针对机器人进行了优化,提供以下优点:

  • 功率低于类似FPGA的功率高达75%
  • 小型因素 - 从4mm x 4mm
  • 100x更好的SER与其他SRAM基于SRAM的FPGA
  • 优化传感器接口
  • 可伸缩的性能
  • 格子堆栈:格子Mvision和Lattice Sensai

晶格解决方案堆栈提供即可提供的可轻松的IP构建块,参考设计和平台,以进一步速度开发产品。bob体育软件

机器人

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框图

机器人框图

示例用例

机器视觉摄像机处理

  • 传感器接口,加固的MIPI, SLVS EC, LVDS
  • 可定制的ISP用于图像处理
  • Lattice sensAI人工智能对象/缺陷检测
  • 接口- GigE Vision, USB3 Vision, CoaxPress

边缘的人工智能处理

  • 向处理器接口桥接一个或多个CSI-2图像传感器
  • 加工高达3 MB的内部RAM
  • 从CPU接受卸载对象检测/计数
  • 将视频桥接和边缘AI组合成一个设备

深度感应

  • 立体视觉参考设计
  • 深度感应
  • 避免碰撞

多轴电机控制

  • 高性能
  • 多轴
  • 实时感知和控制
  • 内部软CPU或外部CPU

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手势检测

参考设计

手势检测

实现了一个低功耗的AI系统,以检测手势使用红外图像传感器
手势检测
关键词检测

参考设计

关键词检测

通过数字MEMS麦克风,连续搜索关键字话语。可以重新配置以与任何培训的单词或短语一起使用。
关键词检测
人脸识别

参考设计

人脸识别

在ECP5 FPGA中使用卷积神经网络来检测人脸,并与已知的注册面匹配。可以调整与任何其他对象一起使用。
人脸识别
人体存在检测

参考设计

人体存在检测

使用格子Sensai IP不断搜索人类和报告结果的存在。可以调整以检测任何其他对象。
人体存在检测
对象计数

参考设计

对象计数

一个基于Lattice sensAI堆栈的对象计数应用示例。包括SPI, DDR IP块,ISP引擎,8 CNN引擎和一个计数/覆盖引擎
对象计数

演示

关键词检测

演示

格子图像信号处理演示

演示

格子图像信号处理演示

提供了一个完整的ISP示例设计的晶格ECP5 FPGA上的嵌入式视觉开发工具包,理想的工业,医疗和汽车应用。bobappios下载地址
格子图像信号处理演示
手势检测

演示

手势检测

使用微小的、低功耗的iCE40 UltraPlus FPGA,利用人工智能(AI)实现手势检测算法
手势检测
人类的数

演示

人类的数

人体上半身检测和计数演示使用了Lattice公司的ECP5 FPGA和一个卷积神经网络(CNN)加速引擎
人类的数

IP核心

CNN加速器IP

IP核心

CNN加速器IP

使用来自普通或自定义网络的CNN来实现AI解决方案。配置多达16位宽。适用于格子神经网络编译器软件工具。
CNN加速器IP
CNN紧凑型加速器IP

IP核心

CNN紧凑型加速器IP

使用功耗在mW范围内的cnn或bnn实现AI解决方案。适用于格子神经网络编译器软件工具。
CNN紧凑型加速器IP
CNN Plus加速器IP

IP核心

CNN Plus加速器IP

用CNNS实现超低功耗AI解决方案。配置多达16位宽。适用于格子神经网络编译器软件工具。
CNN Plus加速器IP
太阳电离层图像信号处理IP组合

IP核心

太阳电离层图像信号处理IP组合

从Helion Vision的全面,高质量高度可配置的ISP解决方案,从基础到先进的高动态范围成像(HDRI)彩色管道。
太阳电离层图像信号处理IP组合

开发工具包和板

嵌入式视觉开发工具包

董事会

Crosslink-NX语音和视觉机器学习板

董事会

Crosslink-NX语音和视觉机器学习板

专为带有格子Sensai和Crosslink-NX的低功耗机器学习应用而设计。bobappios下载地址包括图像传感器,麦克风,超浆和扩展端口。
Crosslink-NX语音和视觉机器学习板
Crosslink-NX VIP传感器输入板

董事会

Crosslink-NX VIP传感器输入板

旨在与格子嵌入式视觉开发套件一起使用。包括带有Crosslink-NX的嵌入式视频应用的4个摄像机输入和超帧bobappios下载地址
Crosslink-NX VIP传感器输入板
USB3-GBE VIP IO板

董事会

USB3-GBE VIP IO板

视频接口平台(VIP)和嵌入式视觉开发工具包的输出板-通过USB 3.0和千兆以太网添加视频。
USB3-GBE VIP IO板
HM01B0 Upduino Shield.

董事会

HM01B0 Upduino Shield.

一种完整的开发套件,用于实现人工智能(AI)使用视野和声音作为低成本,低功耗ICE40 UltraPlus FPGA的感官输入。
HM01B0 Upduino Shield.

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